Систем електричне локомотиве без возача
Решење за беспилотну позадину система за превоз терета
Тренутно, домаћим подземним железничким транспортним системом управља и њиме управља поштанско особље на лицу места.Сваком возу је потребан машиновођа и рударски радник, а процес лоцирања, утовара, вожње и извлачења може се завршити њиховом међусобном сарадњом.У овој ситуацији, лако је изазвати проблеме као што су ниска ефикасност утовара, ненормално оптерећење и велике потенцијалне опасности по безбедност.Систем контроле подземног железничког транспорта први пут је настао у иностранству 1970-их.Подземни рудник гвожђа Кируна у Шведској први је развио возове за бежично даљинско управљање и бежичну комуникациону технологију и успешно реализовао бежично даљинско управљање подземним возовима.Током трогодишњег независног истраживања и развоја и експеримената на терену, Беијинг Соли Тецхнологи Цо., Лтд. је коначно 7. новембра 2013. ставио аутоматски систем за вожњу воза у руднику гвожђа Ксингсхан компаније Схоуганг Мининг Цомпани.До сада је радио стабилно.Систем успешно реализује да радници могу да раде у земаљском контролном центру уместо у подземном, и реализује аутоматски рад подземног железничког транспортног система и постиже следећа достигнућа:
Реализован аутоматски рад подземног железничког транспортног система;
2013. године реализовао је даљински систем управљања електричним возом на нивоу од 180м у руднику гвожђа Ксингшан и освојио прву награду за науку и технологију металуршког рударства;
Пријавио се и добио патент 2014. године;
У мају 2014. године пројекат је прошао први део демонстрационог инжењерског прихватања Безбедносне технологије „четири серије” Државне управе за управљање и контролу безбедношћу.
Решење
Решење за аутоматско управљање подземним железничким транспортним системом које је развила компанија Беијинг Соли Тецхнологи Цо., Лтд. је пријављено и добило патент и сагласно је признато од стране релевантних националних одељења, што је довољно да докаже да овај систем успешно комбинује комуникационе системе. , системи аутоматизације, мрежни системи, механички системи, електрични систем, систем даљинског управљања и сигнални систем.Командовање возом се спроводи оптималном трасом вожње и методом обрачуна трошкова и користи, чиме се значајно побољшава степен искоришћености, капацитет и безбедност железничке пруге.Прецизно позиционирање воза се постиже помоћу бројача километара, коректора позиционирања и брзиномера.Систем управљања возом (СЉЦ) и сигнално централизовани затворени систем заснован на систему бежичне комуникације остварују потпуно аутоматски рад подземног железничког саобраћаја.Систем интегрисан са оригиналним транспортним системом у руднику, има проширивост, која задовољава потребе различитих купаца, погодан је за подземне руднике са железничким транспортом.
Састав система
Систем се састоји од јединице за отпрему и доделу руде (дигитални систем за дистрибуцију руде, систем за диспечер возова), железничку јединицу (подземни транспортни систем, аутоматски систем заштите возова), оперативну јединицу (централизовани затворени систем подземног сигнала, систем оперативне конзоле, бежичну комуникацију систем), јединица за утовар руде (систем даљинског утовара падобрана, систем видео надзора даљинског утовара падобрана) и јединица за истовар (систем аутоматских подземних станица за истовар и систем аутоматског чишћења).
Слика 1 Дијаграм састава система
Јединица за отпрему и доделу руде возова
Успоставити оптимални план пропорције руде усредсређен на главни жлеб.Са истоварне станице, по принципу стабилног излазног квалитета, према рудним резервама и геолошком нивоу сваког падобрана у рударском подручју, систем дигитално отпрема возове и меша руде;према оптималном плану одређивања руде, систем директно уређује план производње, одређује редослед вађења руде и количину сваког жлеба и одређује интервале рада и руту возова.
Ниво 1: Одређивање пропорција руде у одлагалишту, то је процес одмеравања руде почевши од стругача који ископавају руде, а затим одлажу руде у отворе.
Ниво 2: Одређивање пропорција у главном падобрану, то је процес одмеравања руде од возова који утоварују руде из сваког жлеба, а затим истоварују руде у главни жлеб.
У складу са планом производње припремљеним планом одмеравања руде нивоа 2, сигнални централизовани затворени систем усмерава радни интервал и тачке утовара возова.Возови на даљинско управљање обављају производне задатке на главном нивоу транспорта према рути вожње и инструкцијама које даје сигнално централизовани затворени систем.
Слика 2. Оквирни дијаграм система за отпрему и доделу руде возова
Јединица воза
Железничка јединица обухвата систем подземног транспорта возова и аутоматски систем заштите возова.Инсталирајте аутоматски индустријски контролни систем на возу, који може комуницирати са контролним системом конзоле у контролној соби преко бежичних и жичаних мрежа, и прихватати различите инструкције из контролног система конзоле и слати информације о раду воза у контролу конзоле система.На предњој страни електромоторног воза постављена је мрежна камера која преко бежичне мреже комуницира са земаљском контролном собом, ради даљинског видео надзора стања на прузи.
Слика 3 Слика возне јединице
Слика 4 Бежични видео за електрични воз
Оперативна јединица
Кроз интеграцију сигналног централизованог затвореног система, система управљања возом, система прецизног откривања положаја, система бежичног преноса комуникације, видео система и система земаљске конзоле, систем остварује рад подземног електричног воза даљинском контролом на земљи.
Рад даљинског управљача са земље:оператер воза у контролној соби издаје пријаву за утовар руде, диспечер шаље упутства за утовар руде према производном задатку, а сигнални централизовани затворени систем аутоматски мења семафоре у складу са условима на прузи након пријема упутства и усмерава воз. до одређеног отвора за утовар.Оператер воза даљински контролише воз да трчи до одређеног положаја преко ручке.Систем има функцију крстарења константном брзином, а оператер може подесити различите брзине у различитим интервалима како би смањио оптерећење оператера.Након достизања циљног жлијеба, оператер даљински спроводи извлачење руде и помера воз у праву позицију, осигурава да количина утоварене руде испуњава захтеве процеса;након завршетка утовара руде, пријавити се за истовар, а након пријема пријаве, сигнализирати централизовани затворени систем аутоматски суди о железници и командује возу до станице за истовар да истовари руде, а затим завршава циклус утовара и истовара.
Потпуно аутоматски рад:Према командним информацијама из дигиталног система за дозирање и дистрибуцију руде, централизовани затворени систем аутоматски реагује, командује и контролише сигнална светла и пребацује машине да формирају руту од истоварне станице до тачке утовара и од тачке утовара до тачке утовара. истоварна станица.Воз потпуно аутоматски вози у складу са свеобухватним информацијама и командама система за доделу руде и диспечерства возова и сигнално централизованог затвореног система.У вожњи, на основу прецизног система позиционирања воза, одређује се специфична позиција воза, а пантограф се аутоматски подиже и спушта према специфичном положају воза, а воз се аутоматски креће фиксним брзинама у различитим интервалима.
Централизовани затворени систем сигнала
Слика 6 Оператер вози воз
Слика 7 Главна слика даљинског управљача
Утоварна јединица
Преко видео снимака, оператер управља системом контроле утовара руде како би реализовао даљински утовар руде у контролној соби на земљи.
Слика 8 Слика избора хранилица
Слика 9 Јединица за утовар
Када воз стигне на утоварни падобран, оператер бира и потврђује потребан падобран преко компјутерског дисплеја вишег нивоа, да повеже однос између контролисаног падобрана и земаљског контролног система и издаје команде за управљање изабраним падобраном.Пребацивањем екрана за видео надзор сваке хранилице, вибрационим доводом и возом се управља на јединствен и координисан начин, како би се завршио даљински процес утовара.
Јединица за истовар
Путем аутоматског система истовара и чишћења, возови завршавају операцију аутоматског истовара.Када воз уђе у станицу за истовар, систем аутоматске контроле рада контролише брзину воза како би осигурао да воз пролази кроз закривљени шински истоварни уређај константном брзином како би се завршио аутоматски процес истовара.Приликом истовара, процес чишћења се такође аутоматски завршава.
Слика 10 Истоварна станица
Слика 11 Слика јединице за истовар
Функције
Схватите да нико не ради у процесу подземног железничког транспорта.
Остварите аутоматску вожњу воза и побољшате ефикасност рада система.
Ефекат и економска корист
Ефекти
(1) елиминисати потенцијалне безбедносне опасности и учинити воз више стандардизованим, ефикаснијим и стабилнијим;
(2) Побољшати ниво транспорта, аутоматизације производње и информатизације и промовисати напредак и револуцију управљања;
(3) Побољшати радно окружење и побољшати ефикасност производње у транспорту.
Економске користи
(1) Кроз оптимизован дизајн, остварити оптимално одређивање пропорција руде, смањити број возова и трошкове улагања;
(2) Смањење трошкова људских ресурса;
(3) Побољшати ефикасност транспорта и предности;
(4) да обезбеди стабилан квалитет руде;
(5) Смањите потрошњу енергије возова.
